Sint Servaasbrug
De Sint Servaasbrug is het eerste object waar schepen bij uitkomen nadat ze bij de sluis van klein Ternaaien zijn afgeschut, en de Belgisch Nederlandse grens zijn gepasseerd. Bij een normale waterstand gaat er ongeveer 6 meter onder de brug door, en daar komen twee meter bij als de brug geopend is. De bediening van de brug geschied vanuit de bediencentrale in Maasbracht.
Brug Itteren
De brug is de tweede vaste oeververbinding van het kanaal.
Sluis Panheel
De oude sluis heeft spaarkommen om schutwater op te vangen en te hergebruiken. De nieuwe sluis heeft drijfpalen. Naast de sluis is een pomptemaal met twee pompen om het water van beneden naar boven te pompen als het een droge tijd is, en er weinig Maaswater beschikbaar is om de Brabantse kanalen te voeden.