Een kanaalbrug is een waterbouwkundig bouwwerk om een kanaal over een ander kanaal of rivier heen te leiden zonder naar het niveau van de lager gelegen andere vaarweg te moeten afdalen. Het wordt ook wel aquaduct genoemd, al is een aquaduct meer een waterleiding die over een brug geleid wordt. Kanaalbruggen zijn specifiek voor scheepvaart. Bekende kanaalbruggen zijn die van Briare, en de kanaalbrug aan het einde van het Mittellandkanal bij Magdeburg.